前不久，在一次選題會上，首席鈦妹趙何娟講述了硅谷的一次經(jīng)歷，稱一家硅谷的3D打印公司可以獨家定制一個“自己”，進(jìn)入這家公司，你只需站在一個位置，便可以完成對身體360度掃描，之后便可以在官網(wǎng)查看掃描完成的圖像，若要打印，只需點擊確認(rèn)便可以完成一個3D打印的“自己”，但可惜的是鈦妹兩次圖像掃描都是模糊的，只好作罷。
當(dāng)然，我們不是想單純吐槽這次很糟糕的體驗，由此引發(fā)的是針對3D打印掃描過程所采用的底層技術(shù)討論，一項未來也將適用于智能機器人、無人駕駛汽車、虛擬現(xiàn)實、建筑工程、軍事巡航等領(lǐng)域的底層技術(shù)：激光雷達(dá)。鈦媒體也首次整理激光雷達(dá)的起源、發(fā)展、國內(nèi)外現(xiàn)狀以及未來巨大的市場潛力：
激光雷達(dá)，英文全稱為 Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達(dá)厘米級，激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。
激光雷達(dá)運作時，只需進(jìn)行非接觸掃描可以在短時間內(nèi)獲取物體和環(huán)境空間點的三維數(shù)據(jù)和信息，由于收集的數(shù)據(jù)是以點的形式組成，所以這些數(shù)據(jù)被稱作點云數(shù)據(jù)，其最大的特點是可以進(jìn)行后期的處理，依靠獲取的數(shù)據(jù)便能夠建立完整的三維立體模型，而如今隨著商用GPS及IMU（慣性測量單元）的發(fā)展，通過LIDAR從移動平臺上（比如在機器人、飛機上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。
起源于軍事需要
激光雷達(dá)最初起源于軍事需要，作為目標(biāo)探測和跟蹤系統(tǒng)被認(rèn)為是更難被敵軍干擾和探測到的裝置，憑借激光雷達(dá)實現(xiàn)高清晰度的成像以收集足夠的細(xì)節(jié)來識別目標(biāo)，如坦克、飛機或步行中的人，這也促使機載激光雷達(dá)比地面激光雷達(dá)更具優(yōu)勢，應(yīng)用場景更為豐富。
事實上，激光雷達(dá)在20世紀(jì)70年代發(fā)才真正展起來，當(dāng)時在航天方面主要用于測量火箭初始飛行階段的彈道軌跡，近兩年最為大眾稱道的是用于無人駕駛汽車導(dǎo)航和制導(dǎo)的激光雷達(dá)，特別是它可以使無人機和無人駕駛汽車自行避開障礙物。
激光雷達(dá)恰恰是實現(xiàn)自動控制車速的 ACC（主動巡航控制系統(tǒng)）以及未來無人駕駛汽車必須用到的核心技術(shù)，谷歌無人駕駛汽車使用的就是美國車用激光雷達(dá)探測器巨頭護(hù)航(Escort)公司的產(chǎn)品和技術(shù)，Escort 公司在美國已有35年歷史，該企業(yè)研發(fā)的雷達(dá)產(chǎn)品在美國占有50%以上市場份額，它已經(jīng)實現(xiàn)一套完整的感應(yīng)系統(tǒng)，可以對周圍環(huán)境360度無死角關(guān)注，加上無人駕駛系統(tǒng)的“心臟”，就是位于汽車頂部的激光雷達(dá)探測儀，有利于三維識別周邊環(huán)境的3D地圖，即使汽車在高速路上時，雷達(dá)也可以讓汽車“看”得更遠(yuǎn)。此外，由于谷歌無人駕駛汽車還配有獨立的GPS裝置，配合激光雷達(dá)，與地圖信息對照，便可以實時更新當(dāng)前所在位置。
除了谷歌之外，包括大眾、日產(chǎn)、豐田等公司都在研發(fā)和測試無人駕駛汽車技術(shù)，自然也要用到激光雷達(dá)，豐田公司已經(jīng)獨自研制了一套激光雷達(dá)系統(tǒng)。但目前來看，各公司開展的自動駕駛實驗大多使用美國 Velodyne 公司制造的激光雷達(dá)，因為 Velodyne 的產(chǎn)品便宜，它已經(jīng)發(fā)布了針對大眾市場自動駕駛車型研發(fā)的小體積、低價格的激光雷達(dá)系統(tǒng)，不過仍然需要約4.9萬元人民幣， Velodyne 希望借此促進(jìn)激光雷達(dá)在小型化設(shè)備上的發(fā)展，幫助更多汽車廠商構(gòu)建自己的自動或半自動駕駛汽車。在可以預(yù)見的未來，無人駕駛汽車的發(fā)展必將引發(fā)激光雷達(dá)的一次大爆發(fā)。
國內(nèi)激光雷達(dá)市場現(xiàn)狀
事實上，激光雷達(dá)除了用于軍事和商業(yè)領(lǐng)域，已經(jīng)把觸角伸向了民用領(lǐng)域。在國外，激光雷達(dá)已經(jīng)成為民用領(lǐng)域的“寵兒”，但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業(yè)占據(jù)。然而隨著激光雷達(dá)不斷深入到國計民生的各個方面，在國內(nèi)也不乏一些在激光雷達(dá)領(lǐng)域探索的創(chuàng)業(yè)團隊，涉及的產(chǎn)業(yè)鏈也頗為豐富，各種工具、后期處理軟件、定制服務(wù)層出不窮。
數(shù)字綠土科技就是一家致力于激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用的國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)，創(chuàng)始人郭慶華是“青年千人計劃”創(chuàng)業(yè)的典型代表，該公司已自主開發(fā)了激光點云數(shù)據(jù)管理、分析和建模的平臺軟件以及基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的林業(yè)應(yīng)用等專業(yè)軟件。數(shù)字綠土副總經(jīng)理葉偉強告訴鈦媒體，他們想要實現(xiàn)的是為客戶提供數(shù)據(jù)采集、點云數(shù)據(jù)后處理的一站式解決方案，其中已經(jīng)成型的產(chǎn)品有 Li-Air 無人機激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)、Li-Mobile車載激光雷達(dá)系統(tǒng)以及 Lidar360 點云處理軟件。
值得一提的是，其自主研發(fā)的第一款硬件產(chǎn)品無人機激光雷達(dá)系統(tǒng)Li-Air，已經(jīng)完成了第一次破冰之旅，在擊敗了眾多歐美競爭對手的情況下，獲得了香港地政署的采購合同。
葉偉強告訴鈦媒體，數(shù)字綠土也在獨立開發(fā)無人機，搭配自家的激光雷達(dá)系統(tǒng)和點云數(shù)據(jù)處理軟件，以實現(xiàn)為客戶提供一站式定制化服務(wù)。那么這樣會不會與風(fēng)頭正勁的無人機廠商構(gòu)成競爭？
葉偉強的回答是：No。在他看來，當(dāng)下的無人機更像是一個玩物，做的是大眾市場，而數(shù)字綠土專注的是包括數(shù)字三維森林、數(shù)字三維地形、數(shù)字城市建設(shè)、災(zāi)害預(yù)警評估和地籍調(diào)查服務(wù)等方面的解決方案，不但不會與無人機廠商構(gòu)成競爭，反而有機會合作。
這與億航 Ghost 無人機聯(lián)合創(chuàng)始人熊逸放的想法不謀而合。熊逸放告訴鈦媒體，激光雷達(dá)和無人機組合不失為一種合作的避障解決方案，未來不排除合作的可能，但他明確指出目前的激光雷達(dá)技術(shù)并不是很成熟，使用過程中存在很多不確定性，至于激光雷達(dá)技術(shù)公司是否研制無人機，則表示無所謂。
與數(shù)字綠土開發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件不同，發(fā)跡于上海的國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司 RoboPeak 則把激光雷達(dá)實踐于機器人領(lǐng)域，這支成立于2009年的團隊，已經(jīng)在激光雷達(dá)底層技術(shù)沉淀了6年，其創(chuàng)始人是在國內(nèi)創(chuàng)客圈很有名的陳士凱，該公司致力于機器人操作系統(tǒng)（ROS）、民用機器人平臺系統(tǒng)以及設(shè)備的設(shè)計研發(fā)，目的在于將機器人從工業(yè)層面帶入普通家庭，但是想要讓機器人進(jìn)入民用市場，首先就要突破價格高昂的關(guān)隘，所以去年 RoboPeak 順勢推出了低成本的激光雷達(dá) RPLidar ，相比動輒上萬元的工業(yè)級產(chǎn)品，這款產(chǎn)品的價格低至千元，被控制在普通工業(yè)級激光雷達(dá)的十分之一，此款產(chǎn)品的出現(xiàn)也為以后開發(fā)消費級機器人產(chǎn)品創(chuàng)造了可能。
為了配合 RPLidar 的使用，RoboPeak 還同步開發(fā)了小型化機器人應(yīng)用平臺 RPMini，RPmini 配備了諸如加速計、陀螺儀、超聲波測距儀等多種傳感器，使用者可以使用藍(lán)牙無線控制 RPmini 和遠(yuǎn)程編程，不過在陳士凱的計劃里，機器人 RPMini 目前屬于研究和測試激光定位的載體，待以后基于底層的激光雷達(dá)技術(shù)趨于完善之時，才會考慮產(chǎn)品化，比如簡單的智能掃地機、導(dǎo)航功能的機器人等等。
面臨的困境和考驗
不難看出，如今激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)滲入包括軍事、商用、民用的各個層面，未來更有望在3D打印、無人駕駛、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域開拓全新局面，事實上目前國內(nèi)的激光雷達(dá)市場已經(jīng)呈現(xiàn)迅猛增長的勢頭，但是根據(jù)鈦媒體的觀察以及與一些創(chuàng)業(yè)者聊的結(jié)果來看，國內(nèi)激光雷達(dá)市場依然混亂，“貼牌”、“山寨”廠商泛濫，缺乏連貫的產(chǎn)業(yè)鏈以及配套設(shè)備。除此之外，創(chuàng)業(yè)公司普遍缺乏成熟的底層算法，限于技術(shù)難點和硬件成本高，多數(shù)企業(yè)主要做的是代理和服務(wù)。
其中一位創(chuàng)業(yè)者告訴鈦媒體，與激光雷達(dá)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，如何高精度的處理采集到的數(shù)據(jù)也是關(guān)鍵的一環(huán)。“激光雷達(dá)會采集豐富的點云數(shù)據(jù)，信息量龐大，目前常用的數(shù)據(jù)存儲格式不統(tǒng)一，存儲數(shù)據(jù)時存在種種不足，數(shù)據(jù)精度很難保證，如何讓硬件、軟件和終端用戶實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一，是整個激光雷達(dá)市場接下來必將面臨的難題”，他說。
雖然如今的國內(nèi)激光雷達(dá)市場看似陰云密布，但不可否認(rèn)的是市場需求的大幅增長，必然會促使大批軟、硬件廠商的涌入，伴隨著上下游產(chǎn)業(yè)鏈的形成以及更完整解決方案的推出，或許在不久之后，便可以隨處可見激光雷達(dá)的身影，迎來真正的大爆發(fā)。
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