說到四足機器人，不得不說波士頓動力的機器人，一條視頻幾百萬的播放，為了促進行業(yè)發(fā)展，最近他們開源四足機器人狗，名為“Solo 8”。結(jié)合目前的3d打印技術(shù)，可以輕松實現(xiàn)硬件部分的制造了。下面悟空打印坊3D打印來為大家進行介紹。

現(xiàn)在，全球任何實驗室都可以在線下載文件并打印零件，并從目錄中購買其余組件。每個人都可以在幾周內(nèi)添加更多功能，并且完成它。這樣您擁有了世界一流的機器人。

使用有腿機器人測試高級控制和學習算法可能需要大量硬件開發(fā)或維護成本，為了支持研究的快速和廣泛的進展，團隊決定其硬件、固件和中間件需要變得便宜，并且相對容易復制和實現(xiàn)。使設(shè)計開源使這成為可能，同時允許機器人的規(guī)格更自由地在各地的3D打印狗主人之間進行比較。盡管諸如“開放犬計劃”和“ Oncilla”之類的項目已經(jīng)提供了其設(shè)計，但也很少有人使用開源扭矩控制的有腿機器人平臺。

研究人員可以利用廉價的塑料3D打印和高性能的無刷直流電機(BLDC)來生產(chǎn)零部件。此外，由于移動設(shè)備市場的發(fā)展，該團隊可以利用價格低廉的微型傳感器、低功耗、高性能微控制器和增強電池技術(shù)。

機器人的關(guān)節(jié)被證明是多轉(zhuǎn)的能力，并且完整的機器人是由四條相同的腿和一個3D打印的身體結(jié)構(gòu)組裝而成。它重2.2公斤，身長42厘米，寬33厘米，可以通過TI和定制電子板進行有線通信，也可以通過WiFi網(wǎng)絡(luò)接口進行無線控制。在成品中，所有的東西都包含在一個3D打印的外殼中，沒有電線暴露在外。此外，模塊組裝很簡單，只需要很少的獨立部件，除了電機軸和滑輪，其他部件要么是3D打印的，要么是現(xiàn)成的。

研究小組的下一步是繼續(xù)開發(fā)新的Solo 12版的狗機器人。它共有12個執(zhí)行器，每條腿3個，最初的測試表明，它甚至比它的前輩更多功能，能夠顯示更廣泛的復雜行為。