禾賽科技正式面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場發(fā)布最新車規(guī)級超薄遠距激光雷達 ET25。它是一款以高度命名的激光雷達產(chǎn)品，ET 意為 Extremely Thin，僅有 25 mm 高的機身極度輕薄。

同時，作為專為置于前擋風玻璃后而設計的艙內激光雷達，ET25 為汽車廠商提供了激光雷達上車的更多可能。

激光雷達能為智能汽車提供高精度三維感知，與攝像頭有效互補且互為冗余，提供更高的安全性，是支持 L2+ 及 L2++ ADAS 應用落地的關鍵感知硬件。ET25 置于擋風玻璃后側的安裝方式“解鎖”了更加流暢的整體車身設計，不影響車身風阻，讓加速體驗更絲滑。

同時，艙內設計讓 ET25 在遇到塵土、雨霧等臟污時，無需額外的清潔方案，僅借助車輛雨刮器就可以及時清理雷達視野，保證激光雷達在更多場景下能夠穩(wěn)定發(fā)揮可靠性能。

ET25 能夠實現(xiàn)艙內集成式的獨特設計，亮點特性如下：

ET25 的厚度僅有 25 mm，相比 AT128 薄了將近一半，但性能更加強大。ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風玻璃時達 250 米，擋風玻璃后也可達 225 米（IT之家注：使用透過率 85% 以上的特制擋風玻璃，取雷達視場角中間區(qū)域數(shù)值），點頻超過 300 萬每秒，最小分辨率僅為 0.05° x 0.05°，能為智能汽車帶來超高清的遠距三維感知。

禾賽采用新一代自研收發(fā)芯片，更先進的激光收發(fā)模塊使 ET25 接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，從而針對 10% 反射率的物體，將 905nm 激光雷達的測距能力提升到 250m 以上，助力智能汽車在遇到復雜路況時及時判斷風險、做出更安全的決策。

所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風玻璃之間留有一定的空間，稱為 KOZ（Keep Out Zone ）。而傳感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大，比如 25 mm 厚的 ET25，與 45 mm 厚的其他遠距激光雷達相比，其 KOZ 要小一半以上。因為傳感器支架置于駕駛員上方，更小的 KOZ 能夠更少地占用座艙空間，有效降低對駕駛員視野的影響。

高度為 25 mm 的 ET25 與 高度為 45 mm 的激光雷達 KOZ 對比示意圖

ET25 的功率只有 12 W，散熱表現(xiàn)出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長時間地在艙內持續(xù)工作，保持高性能運轉。此外，選用能耗更低的傳感器也有助于智能汽車節(jié)省整車的電池成本和續(xù)航成本。

功率為 12 W 與 功率為 20 W 激光雷達運轉時艙內集成位置的溫度對比

ET25 在艙內運轉時的噪聲只有不到 25 分貝，比安靜圖書館內的噪聲值還要低，完全滿足豪華電動車品牌的駕駛艙內 NVH 要求，能夠為用戶提供“沉浸式”的靜謐駕乘體驗。

不同事物的噪聲值參考圖

要想將激光雷達集成至艙內，還有一個必要的“秘密武器”，就是特制的擋風玻璃。在 ET25 發(fā)布當日，禾賽正式宣布與福耀集團達成戰(zhàn)略合作，共同推進 ET25 前裝量產(chǎn)方案的落地應用。福耀特制的前擋風玻璃實現(xiàn)了激光雷達特征波段的紅外光透過率優(yōu)化，解決了普通玻璃造成艙內激光雷達運轉時信號衰減的業(yè)界難題。在激光雷達 KOZ 區(qū)域就采用這種經(jīng)過特殊處理的近紅外增透玻璃，達到性能要求。

此外，福耀還具備行業(yè)領先的多功能前擋集成總成設計能力，在汽車玻璃行業(yè)擁有豐富的設計及量產(chǎn)供貨經(jīng)驗，能夠滿足不同車型的定制化要求。不僅能夠滿足禾賽 ET25 的上車需求，還能實現(xiàn)艙內雷達與現(xiàn)有 ADAS 系統(tǒng)的完美融合。

未來，禾賽與福耀將結合各自產(chǎn)業(yè)資源和技術優(yōu)勢，攜手推進艙內激光雷達安裝方案的量產(chǎn)上車，在智能汽車領域為全球用戶帶來高附加值的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。

持續(xù)領跑全球車載激光雷達市場

ET25 集輕薄外形和超高性能于一體，是禾賽繼純固態(tài)激光雷達 FT120 之后為行業(yè)帶來的又一次創(chuàng)新性突破，也是禾賽面向 ADAS 前裝量產(chǎn)市場推出的又一重量級產(chǎn)品。

禾賽 ADAS 激光雷達旗艦產(chǎn)品 AT128 已經(jīng)獲得包括理想、集度、高合、路特斯、長安、上汽等在內的 11 家汽車廠商及科技公司共計數(shù)百萬臺激光雷達量產(chǎn)定點，從去年 7 月開始交付，已裝載到理想 L9、L8 Max、L7 Max，高合 Hiphi Z，路特斯 Eletre 等多款車型上。