兩年前，禾賽在智能駕駛市場確立領(lǐng)先地位之后，便開始著手評估下一個全新的領(lǐng)域。當時，盡管市場對該領(lǐng)域的規(guī)模和潛力尚不明確，但禾賽憑借敏銳的洞察，堅信這將是激光雷達賦能機器人技術(shù)的又一關(guān)鍵應(yīng)用場景。

后來，禾賽在該領(lǐng)域首次推出的激光雷達，就成為了公司有史以來交付量增長最快的產(chǎn)品——發(fā)布僅僅不到5個月，產(chǎn)品交付量就超過了10萬臺！要知道，禾賽第一次達成交付10萬臺激光雷達，花了足足5年的時間。

這一全新賽道就是「割草機器人」，這個激光雷達界的新“爆款”就是禾賽在今年CES推出的JT16。

禾賽科技機器人感知業(yè)務(wù)高級總監(jiān)-佀新泉回憶道，由于割草機器人對成本有著超高的敏感度，因此非常考驗激光雷達公司的系統(tǒng)設(shè)計能力與成本管控能力。“沒有深厚技術(shù)積累的公司連入場券都拿不到。”

“曾經(jīng)有很多人覺得割草機器人的想象空間不大，是一個比較狹窄的場景。”

然而，隨著自動駕駛市場和技術(shù)的發(fā)展，卻意外帶火了這一行業(yè)，間接使其市場前景增長到了數(shù)百億的規(guī)模。

本周，RoboX與佀新泉進行了獨家對話，聽他講述割草機器人的發(fā)展，以及激光雷達對其的意義。

市場前景遠超預料

智能割草機器人，是現(xiàn)在不少中國公司高度關(guān)注的一條賽道，因為其市場量級僅次于掃地機器人。

當前的割草機器人，已經(jīng)有一兩百萬臺的存量，而且還在迅速增長中。其應(yīng)用主要是在美國、歐洲和澳洲這些擁有大量庭院型家庭的國家，而在中國則主要面向B端商用市場，例如高爾夫球場和園區(qū)。

盡管經(jīng)過充分的調(diào)研走訪和市場評估，禾賽已經(jīng)對割草機器人市場的增量潛力有了認知。但是其「一年半擴增近十倍」的增幅，還是遠遠超過了預期。

“而且未來兩三年內(nèi)，它可能還會保持每年50%-70%的高速增長?！?/p>

今年CES上，禾賽推出了面向?qū)楦畈輽C器人定制的JT16。這款360°機械式激光雷達，脫胎于禾賽一直以來在同類產(chǎn)品上的多重積淀，也是該公司目前所有產(chǎn)品中研發(fā)節(jié)奏最快、推向量產(chǎn)最快的一款產(chǎn)品。

“JT16從設(shè)計到最終量產(chǎn)交付，我們只用了半年多。它的交付增速也是所有產(chǎn)品中最快的，發(fā)布不到5個月就超過了10萬臺。這10萬臺的背后不只是速度，禾賽的質(zhì)量也好，終端用戶滿意，我們收到的客戶反饋都是非常積極的?！?/p>

MOVA推出的兩款割草機器人——MOVA 600和MOVA 1000，自2025年3月登陸亞馬遜以來，迅速在德國、法國、意大利和西班牙等國的亞馬遜站點上取得了顯著成績。其中，MOVA 1000僅用兩個月時間便登頂?shù)聡头▏军c的智能割草品類銷量榜首。這兩款熱門產(chǎn)品均搭載了禾賽JT16。

“我們預計到今年底，市場上每3臺激光雷達割草機器人里就有2臺搭載禾賽的JT16?！眮诵氯硎?，現(xiàn)在幾乎所有的割草機器人一線品牌，禾賽都在對接合作。

如今，禾賽「幸福的煩惱」就是排期交付：“我們一直在計劃擴產(chǎn)，因為訂單實在太火爆了，現(xiàn)在已經(jīng)排到了明年。”

自動駕駛的推進作用

“很多自動駕駛行業(yè)的人才都進入了割草機器人行業(yè)，因為一部分自動駕駛技術(shù)可以復用到割草機器人上，所以后者才會在近幾年間迅猛發(fā)展，這相當于一種‘技術(shù)下放’?！?/p>

佀新泉認為，不管是人才、技術(shù)路線還是供應(yīng)鏈，割草機器人的進化都得益于自動駕駛行業(yè)的爆發(fā)。

“我們今年給汽車客戶交付的激光雷達，已達到了100多萬臺。隨著汽車產(chǎn)業(yè)鏈的迅猛發(fā)展，我們可以復用車載激光雷達的芯片、設(shè)計及產(chǎn)線，以此來分擔研發(fā)生產(chǎn)成本，最終打造出成本和性能都達到極致、且適用于機器人應(yīng)用的產(chǎn)品?！?/p>

他介紹稱，JT16 正是基于成熟的 AT 系列車規(guī)級技術(shù)平臺開發(fā)，核心器件也是復用的車規(guī)級供應(yīng)鏈。

“得益于我們先進的芯片化技術(shù)，禾賽新一代360°機械式激光雷達收發(fā)模塊已經(jīng)實現(xiàn)了高度集成，跟固態(tài)激光雷達相比只是多了一個掃描模塊。制造方式也已經(jīng)早已不是過去傳統(tǒng)的手工裝調(diào)，而是在我們自建的自動化產(chǎn)線上實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)?！?/p>

（禾賽JT系列平臺架構(gòu)）

（禾賽AT系列平臺架構(gòu)）

要知道，不管是汽車還是割草機器人，都對成本極其敏感，后者更是有過之而無不及。

“激光雷達讓在戶外作業(yè)的割草機器人擁有更強的導航、定位功能，也不像RTK方案那樣需要‘插桿定位’，大幅降低了部署難度。如果不考慮成本，激光雷達肯定是割草機器人最好的技術(shù)路線。”

佀新泉表示，現(xiàn)在搭載激光雷達的割草機器人，售價區(qū)間集中在1000美元或歐元上下，激進一點的話能干到899歐元。

如此看來，打入割草機市場的策略和在汽車市場是一樣的——先攻占中高端產(chǎn)品，之后隨著規(guī)模擴大、成本下降，再逐漸滲透至中低端產(chǎn)品。

隨著供應(yīng)鏈的成熟和成本的下降，佀新泉希望能在兩年內(nèi)，將激光雷達打入到600美元或歐元以上的所有機型。

論「360°」的必要性

最早期的割草機器人，前綴還沒有「智能」二字，當時使用的是埋線式的邏輯——在地里埋一圈磁感應(yīng)線來界定割草機器人的工作范圍，沒有路徑規(guī)劃，完全隨機。

這與早期的掃地機器人一樣，體驗感并不好。如今，激光雷達正在逐步成為掃地機器人的主流配置，割草機器人也緊隨其后，開始大規(guī)模采用激光雷達。

佀新泉介紹稱，目前割草機器人導航技術(shù)的主流方案有三種：RTK（Real-Time Kinematic）、純視覺、激光雷達。也有一些設(shè)備會選取其中的兩個甚至三個方案加以復用。

其中，激光雷達又主要分為像JT16這樣的360°機械式激光雷達，以及純固態(tài)前視激光雷達。

他表示，360°激光雷達最早應(yīng)用在Robotaxi上，后來隨著乘用車L2級輔助駕駛的發(fā)展，也出現(xiàn)了固態(tài)和半固態(tài)的激光雷達。

“像割草機器人這種小型的機器人底盤，它需要應(yīng)對一些復雜的地形，也需要前進、倒退，掉頭等頻繁規(guī)劃。如果擁有了360°的無死角感知，就能夠解決規(guī)劃路徑的痛點。所以目前的掃地機器人，主流路線也是360°激光雷達?！?/p>

據(jù)了解，這種 360° 無死角的覆蓋面，體現(xiàn)在JT16的性能上，就是能在建圖過程中一次性獲取完整的環(huán)境信息，且0.1 秒就能覆蓋近 2000㎡的草坪感知區(qū)域。

相比之下，前向純固態(tài)激光雷達則在覆蓋面積上明顯受限，作業(yè)效率低下。前向純固態(tài)激光雷達單次掃描只能獲取有限的區(qū)域信息，割草機器人需要頻繁移動和調(diào)整方向來完成整個草坪的掃描建圖。而在過程中，定位精度及其容易受到干擾，導致定位偏移，影響割草機器人的精準作業(yè)，甚至破壞用戶草坪，得不償失。

「16線」與成本命題

然而，「成本」始終是繞不過的命題。很多人認為機械式激光雷達的價格，一定是高于純固態(tài)激光雷達。對此，佀新泉也提出了不同的看法。

“當半固態(tài)激光雷達最初運用在乘用車上時，就有人說它比360°機械式激光雷達便宜。不過從當前的產(chǎn)業(yè)鏈來看，這一說法已經(jīng)逐步被證偽——JT16的內(nèi)部器件與固態(tài)激光雷達內(nèi)部的器件數(shù)量、生產(chǎn)工藝基本上都極致接近。所以在同樣的量級和規(guī)模下，這兩者的成本其實是基本一致的，中間可能就差一點點工藝成本。”

佀新泉表示，盡管近期也有割草機器人廠商選擇了純固態(tài)激光雷達，但通過禾賽與部分廠商的交流，得知他們下一代的產(chǎn)品也會考慮用360°激光雷達方案。

至于「16線是否夠用」的問題，他舉例進行了論證：當年做的XT16這一代激光雷達（約2020年開始應(yīng)用），已足以應(yīng)用于自動駕駛機器人、清潔車、掃地車，機器狗等；而如今的JT16，也能夠應(yīng)對自然界中存在的斜坡、花壇邊緣等精細化場景。

“好的產(chǎn)品應(yīng)該滿足客戶的需求，而不是一味追求紙面參數(shù)。”他指出，線數(shù)只能體現(xiàn)垂直分辨率，不能體現(xiàn)其他的性能。而割草機器人這個應(yīng)用，更重要的是激光雷達的FOV、測遠和測距精準度，而非線數(shù)。

另一方面，割草機器人與汽車的不同點在于，它可以選擇避開極端天氣作業(yè)。也就是說，它對光學傳感器抗極端環(huán)境干擾的冗余需求并不高。

當然，未來禾賽JT系列也會推出更高線數(shù)的激光雷達，例如128線甚至更高，這些產(chǎn)品會用于需求更高的機器人或者移動速度更快的場景。

“如今的割草機器人廠商對成本的要求還是非?？量痰?，我們需要提供在好用的前提下、價格具有競爭力的產(chǎn)品。”佀新泉說道。

替代「RTK+雙目」指日可待？

目前，最低端的割草機器人普遍采用單目純視覺方案，中端則采用RTK+雙目方案，后者的關(guān)鍵傳感器總成本也需要數(shù)百元，并不便宜。

佀新泉認為，如此看來，JT16是有機會替代RTK+雙目技術(shù)路線的。畢竟在比較大的量級下，它倆的成本是差不多的。

“舉個簡單的例子，在L2輔助駕駛領(lǐng)域，以前有很多汽車都用的是雙目視覺方案。尤其是以早期的奔馳寶馬為代表，使用的都是雙目攝像頭，如今卻放棄了，改為單目?！?/p>

他指出，有很多國際主機廠在使用激光雷達后，就拋棄了雙目的技術(shù)路線，這也或許是割草機器人發(fā)展的路徑——因為雙目的局限性較高，不太會成為割草機器人或汽車的主流。

“如果激進點推測，我認為可能兩年左右的時間就會實現(xiàn)對RTK+雙目的替代，那么搭載激光雷達的割草機器人占比至少會達到60%?！?/p>

技術(shù)之外的三點優(yōu)勢

JT16在技術(shù)上的關(guān)鍵特點是「全覆蓋、高精度，快準穩(wěn)」，而除了這些產(chǎn)品本身的特點外，佀新泉還從其他視角總結(jié)了JT16的三點優(yōu)勢：

1、極致性價比：JT16去除了割草機器人需求之外的所有冗余，專為割草機器人應(yīng)用而定制，實現(xiàn)了極致成本，性能也完全滿足需求；

2、10萬臺級別的穩(wěn)定交付能力：JT16已經(jīng)交付了超過10萬臺，而行業(yè)其他同級同類型的產(chǎn)品，大部分交付超過1000臺就算不錯。這種規(guī)模，意味著產(chǎn)品可靠性、量產(chǎn)一致性，以及產(chǎn)線工藝的成熟度都得到了驗證。

3、復用汽車供應(yīng)鏈經(jīng)驗：這也解釋了為何禾賽初入全新市場，就能推出高性價比的成熟產(chǎn)品——因為如果擁有最大的量產(chǎn)規(guī)模，也就擁有最高的議價權(quán)。

有中國企業(yè)參與的規(guī)模性行業(yè)，就沒有不卷的，割草機器人市場也是一樣。

近一年時間，這一賽道已涌現(xiàn)出了10+家中國企業(yè)，競爭也日益激烈，利潤空間會被進一步壓縮，預計只有足夠強大的公司才會在洪流中站穩(wěn)。

目前，禾賽已經(jīng)顯示出了源于自動駕駛規(guī)模效應(yīng)的紅利，下一步則是要在逐步釋放的口碑中，沖擊消費型機器人的核心市場版圖。

據(jù)佀新泉透露，雖然目前應(yīng)用JT系列的主力軍是割草機器人，但它也將在很多其他類型的機器人上有所應(yīng)用：“預計JT系列下半年將會迎來清潔機器人、機器狗、服務(wù)機器人等客戶的集中發(fā)布。”