就在激光雷達(dá)還在汽車領(lǐng)域和“純視覺路線”的對手Battle之際，一個領(lǐng)域卻點爆了對它的需求。

8月15日，禾賽科技（HSAI）宣布了兩個消息。一是公布了2025年第二季度未經(jīng)審計的財務(wù)數(shù)據(jù)，其中最大的亮點是當(dāng)季凈利潤突破4400萬元，遠(yuǎn)超GAAP層面盈利轉(zhuǎn)正目標(biāo)。而整個第二季度，禾賽實現(xiàn)營收7.1億元，同比增長超50%。

值得“敲黑板”的是，這里面，第二季度禾賽機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品交付量為48,531臺，同比增長743.6%。

7倍多的增長，態(tài)勢兇猛。不僅是激光雷達(dá)，在滬深股市，最近漲得非常兇的，也是用于機(jī)器人的特種工程塑料PEEK的相關(guān)股票，像中研股份、金發(fā)科技、沃特股份等等，可以說這個新的萬億賽道已經(jīng)點燃全方面的熱情。

主戰(zhàn)場成為“標(biāo)配”

先說一下激光雷達(dá)的主戰(zhàn)場，從功能件轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩す饫走_(dá)找準(zhǔn)了自己的定位，就像禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆所講，“激光雷達(dá)正在成為智能汽車的安全標(biāo)配。”

應(yīng)該說，激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域，終于打開了局面。根據(jù)蓋世汽車研究院的數(shù)據(jù)，6月，激光雷達(dá)在新能源乘用車中的滲透率已達(dá)到17%，且已連續(xù)三個月保持在16%以上。

從2022年的不足5%，到如今的近1/5的新車標(biāo)配激光雷達(dá)，純視覺路線對激光雷達(dá)的“圍剿”也宣告失敗。消費者對其“隱形安全氣囊”價值的認(rèn)可，正推動激光雷達(dá)走向剛需。

從禾賽的數(shù)據(jù)來看，第二季度，禾賽激光雷達(dá)總交付量352,095臺，同比增長306.9%。其中，ADAS 產(chǎn)品交付量為303,564臺，同比增長275.8%。也就是說，雖不及機(jī)器人用激光雷達(dá)的漲勢兇猛，但是，也比去年的情況好非常多。

禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆把這個結(jié)果歸功于“客戶需求的持續(xù)旺盛與我們運營效率的顯著提升?！痹谶@種態(tài)勢下，今年上半年，禾賽激光雷達(dá)總交付量547,913臺，同比增長276.2%，已經(jīng)超過2024全年。

不僅如此，禾賽還宣布其半固態(tài)激光雷達(dá)ATX獲得豐田汽車旗下合資品牌激光雷達(dá)量產(chǎn)定點，將于2026 年開啟量產(chǎn)。另外，“本季度及近期，我們再次斬獲9家頭部車企的20款車型定點，計劃于2025-26年陸續(xù)交付。”

而說到ATX，這是禾賽科技發(fā)布的最新產(chǎn)品，擁有200米@10%反射率的超遠(yuǎn)測距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達(dá)0.1°×0.1°，能夠精準(zhǔn)感知遠(yuǎn)處障礙物。ATX還搭載了禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環(huán)境噪點，確保全天候穩(wěn)定感知。

其實，不僅是禾賽科技。其他的激光雷達(dá)企業(yè)比如速騰聚創(chuàng)、華為、圖達(dá)通也不錯。根據(jù)蓋世汽車研究院的報告，2024年國內(nèi)激光雷達(dá)裝機(jī)量首次突破150萬顆，同比激增179.7%。而2025年上半年即達(dá)100.2萬顆，同比再增71%，并且全年有望沖擊250萬顆。

而激光雷達(dá)的安全價值，是其能夠“絕地反擊”的根本原因。畢竟,純視覺路線有無法解決的BUG，雖然有特斯拉、小鵬等企業(yè)狂吹，但是，無數(shù)的事故驗證了，對于安全來說，純視覺終究是個偽命題。多傳感器融合路線，最終還是會勝出。

所以，隨著成本的不斷下降，激光雷達(dá)的“春天”終于到來。比如禾賽科技，除了搭載在小米YU7上，還與小米達(dá)成2026年多款車型的平臺級合作，這將進(jìn)一步鞏固激光雷達(dá)在其全系車型上的“標(biāo)配”地位。

而且，繼速騰聚創(chuàng)之后，禾賽科技也拿到豐田汽車旗下合資品牌的新車型定點，也是一個強(qiáng)烈的信號。這不僅是與全球銷量排名第一的車企合作，也表明激光雷達(dá)真正獲得了一種資格和認(rèn)可。

當(dāng)然，從行業(yè)現(xiàn)狀來看，真正具備多家車企客戶認(rèn)可、產(chǎn)品具備性價比的頭部玩家只有速騰聚創(chuàng)和禾賽科技。這也是兩家傲視群雄的底氣所在。

此外，車載激光雷達(dá)也有了第一個國家標(biāo)準(zhǔn)。今年4月，《車載激光雷達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 45500-2025》正式發(fā)布并實施。該標(biāo)準(zhǔn)由禾賽和50多家合作伙伴共同編制，規(guī)定了車載激光雷達(dá)的性能、可靠性要求及試驗測試方法，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

當(dāng)然，這一切的根本原因在于激光雷達(dá)成本的快速下降。就像禾賽ＣＥＯ李一帆所講，禾賽用了８年時間將激光雷達(dá)成本降了99.5%，讓車企和消費者真正能夠“用得起”。這也是激光雷達(dá)能突圍而出的根本原因。

機(jī)器人，第二增長引擎

隨著AI時代的到來，激光雷達(dá)作為AI感知物理世界的基礎(chǔ)工具，正成為ＡＤＡＳ、機(jī)器人、數(shù)字孿生三大領(lǐng)域的技術(shù)剛需。我在《激光雷達(dá)，打開新“門”》也說過，“一切都是新的?！?/p>

單說機(jī)器人領(lǐng)域，目前激光雷達(dá)發(fā)力最猛的是割草機(jī)器人。未來，還將擴(kuò)展到人形機(jī)器人和四足機(jī)器人。

在這個領(lǐng)域，禾賽的激光雷達(dá)2025年上半年出貨量位居國內(nèi)第一。并且，禾賽JT系列激光雷達(dá)已累計交付突破10萬臺，創(chuàng)下行業(yè)最快量產(chǎn)紀(jì)錄，發(fā)展速度可謂驚人。

這也部分印證了速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮在中國電動汽車百人會論壇（2025）的發(fā)言，“機(jī)器人是一個10倍于汽車市場的場景，是非常值得往前沖刺的。”

而根據(jù)貝哲斯咨詢的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年全球機(jī)器人割草機(jī)市場規(guī)模為20.53億美元，預(yù)計2024-2029年預(yù)測期內(nèi)該市場復(fù)合年增長率為12.11%，成長性相當(dāng)不錯。

還有相關(guān)市場調(diào)研預(yù)測，2025年割草機(jī)器人銷量將突破100萬臺（滲透率低于5%），另外，九號公司也在其年報中預(yù)測，割草機(jī)器人2030年的市場規(guī)模將超159億美金，由此可見，割草機(jī)器人未來還有巨大增長空間。

從發(fā)展歷程來說，目前，RTK+視覺SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）是割草機(jī)器人主流的導(dǎo)航定位技術(shù)，尤其在提升定位精度和環(huán)境適應(yīng)性方面表現(xiàn)突出。不過，其弱點也非常明顯，遇到樹木、房屋、圍墻等遮擋時，衛(wèi)星信號易丟失或漂移，導(dǎo)致定位失效。

所以，隨著激光雷達(dá)的進(jìn)入，割草機(jī)器人的格局開始發(fā)生改變。2024年開始，無邊界割草機(jī)器人的戰(zhàn)火席卷歐美庭院。而因為滲透率低、技術(shù)剛突破，“2024年的割草機(jī)，就像2016年的掃地機(jī)?！?/p>

這里普及一下，RTK（Real-time kinematic，實時動態(tài)）是指，系統(tǒng)通過接收來自GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）的信號并實時計算出設(shè)備的坐標(biāo)來實現(xiàn)定位（可實現(xiàn)厘米級定位），在開闊無遮擋的草坪區(qū)域能穩(wěn)定提供全局坐標(biāo)，快速確定機(jī)器人在“世界坐標(biāo)系”中的位置。

當(dāng)然，從性能來說，機(jī)器人上應(yīng)用的激光雷達(dá)，因為應(yīng)用場景的不同，需求也有較大差異。比如，優(yōu)先考慮的是更大的FOV范圍，需要有更高的分辨率。相比于車載應(yīng)用，不需要太遠(yuǎn)的測距能力。同時，由于機(jī)器人尺寸較小，因此需要更小體積、更高集成度的激光雷達(dá)。

從國內(nèi)出口來說，2024年，中國割草機(jī)器人的出口金額為35億元，同比增長85%，這其中，歐洲占65%的市場份額。預(yù)計今年，出口額會到60億元，同比增長70%，因為北美市場也被打開了。從這點來說，激光雷達(dá)的未來不可限量。

除了割草機(jī)器人，AI驅(qū)動的人形機(jī)器人和四足機(jī)器人也開始爆發(fā)，隨著機(jī)器人結(jié)構(gòu)、智能化等方面獲得突破，激光雷達(dá)在人形機(jī)器人和四足機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)程也加速了。

用一句話來說，不同于割草機(jī)器人，人形和四足機(jī)器人所處的物理環(huán)境組合更為復(fù)雜多變，所以，“激光雷達(dá)+深度相機(jī)”的融合方案已成為國內(nèi)主流。

這方面，宇樹科技、智元、星動紀(jì)元、魔法原子的人形機(jī)器人均搭載1顆3D激光雷達(dá)，宇樹科技的機(jī)器狗則搭載了禾賽科技的XT系列激光雷達(dá)。

通過簡單的介紹和分析，我們可以明白，激光雷達(dá)的市場規(guī)模桎梏已經(jīng)解除，機(jī)器人已經(jīng)引爆激光雷達(dá)。加上車載市場本身的釋放，接下來的，就是八仙過海各顯神通，各家激光雷達(dá)企業(yè)用自己的技術(shù)和特長，在這片藍(lán)海里面乘風(fēng)破浪了。