近日,瑞士科學(xué)家最新研制一種可在空中懸浮的“樣方機(jī)器人(quadrators)”,它由空中動態(tài)捕捉系統(tǒng)監(jiān)控,通過計算機(jī)進(jìn)行控制。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,現(xiàn)代機(jī)器人表現(xiàn)出更加優(yōu)異的性能,比如:機(jī)器人可戰(zhàn)勝國際象棋大師,勇奪常識智力競賽等。而現(xiàn)在這款樣方機(jī)器人可在空中表演精湛的球技。
科學(xué)家設(shè)計的這個空中懸浮平臺,通過彼此擊打可使球在空中反彈不落地。發(fā)布在YouTube網(wǎng)站的一段視頻顯示,該空中懸浮機(jī)器人頗似1987年科幻電影《鬼使神差》中在空中被擊打不著地的球。視頻顯示兩個樣方機(jī)器人擊打球20多次,期間被擊打的網(wǎng)球并未落地。
據(jù)悉,樣方機(jī)器人并未受人們的操控,而是通過空中動態(tài)捕捉系統(tǒng)實現(xiàn),并受控于兩臺計算機(jī)。通過附加在“手臂”上的4個轉(zhuǎn)子可在空中飛行,研究人員能簡單地將網(wǎng)球拍附加在機(jī)器人頂部,使它能夠反彈球。同時,該系統(tǒng)具有校準(zhǔn)功能,它能在球拍上較小的區(qū)域反彈網(wǎng)球,以此作為“最佳擊球位置”。
研究人員能簡單地將網(wǎng)球拍附加在機(jī)器人頂部,使它能夠反彈球
兩個機(jī)器人可在空中擊打網(wǎng)球,使網(wǎng)球不著地
瑞士科學(xué)家最新研制一種可在空中懸浮的“樣方機(jī)器人(quadrators)”
樣方機(jī)器人并未受人們的操控,而是通過空中動態(tài)捕捉系統(tǒng)實現(xiàn),并受控于兩臺計算機(jī)
樣方機(jī)器人是由瑞士分布控制自治系統(tǒng)實驗室(CDAS)的研究人員在飛行器競技場上進(jìn)行演示,該機(jī)器人提供運(yùn)動控制研究的一個受控環(huán)境平臺,并能即興演示網(wǎng)球比賽。
該機(jī)器人基于創(chuàng)新性“蜂鳥”飛行器技術(shù),并添加了維康動態(tài)捕捉系統(tǒng)實現(xiàn)精確動態(tài)控制。此前,分布控制自治系統(tǒng)實驗室的研究人員使用一種飛行機(jī)器人盤旋在鋼琴上方,飛行機(jī)器人附加著一個柱塞,然后有序擊打鋼琴鍵演奏出樂曲。
美國賓夕法尼亞州大學(xué)另一項研究使用附加爪子的飛行機(jī)器人能夠抓攥物體,可有效地攜帶物體。近年來飛行器技術(shù)不斷升級,出現(xiàn)了一系列無人駕駛航空器,可用于環(huán)境監(jiān)控和安全巡邏。
目前,瑞士分布控制自治系統(tǒng)實驗室對樣方機(jī)器人設(shè)計頗感滿意,研究人員發(fā)現(xiàn)它具有另一項用途——可彼此間打網(wǎng)球。YouTube網(wǎng)站的一個評論對這款新型機(jī)器人進(jìn)行了概括描述:“世界上最酷的事物總是最‘無用’的。”
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