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機(jī)器視覺對于彩色視覺系統(tǒng)的需求
機(jī)器視覺有一個(gè)通俗的解釋，就是用機(jī)器來取代人眼進(jìn)行測量和判斷。隨著嵌入式處理器技術(shù)的發(fā)展，視覺處理硬件的處理能力日漸增強(qiáng)，同時(shí)也帶來了軟件地位的提升。在圖像質(zhì)量一定的條...
2012-02-02 -
可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人研究
1簡介 隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、新能源技術(shù)等新技術(shù)與制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合，現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的復(fù)雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個(gè)重要特...
2012-01-31 -
直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對比分析
前言： 現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽萊機(jī)機(jī)電...
2012-01-31 -
用激光切割系統(tǒng)成型
斯坦福生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是一家主要涉及醫(yī)療和工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人發(fā)展的大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)。但是在2006年，該團(tuán)隊(duì)開始研發(fā)個(gè)人機(jī)器人，也就是那種在家庭環(huán)境中操作并且具備充分靈巧性去履行一些...
2012-01-30 -
FANUC數(shù)控系統(tǒng)典型故障分析
一、典型故障分析 1．返回參考點(diǎn)故障分析 所謂參考點(diǎn)又稱原點(diǎn)或零點(diǎn)，每臺機(jī)床可以有一個(gè)參考原點(diǎn)，也可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考原點(diǎn)。機(jī)械零部件一旦裝配完畢，機(jī)械原點(diǎn)隨即確立。而...
2012-01-16 -
FANUC系統(tǒng)PLC程序的轉(zhuǎn)換
了解FANUC系統(tǒng)的人，都知道：FANUC控制系統(tǒng)的型號很多，PLC種類更多。不同型號的系統(tǒng)有可能配置不同種類的PC，同一型號的系統(tǒng)也可能配置不同種類的PC。這樣，對于長期從事FANUC控制系統(tǒng)應(yīng)用...
2012-01-16 -
FANUC系統(tǒng)PMC軸控制程序設(shè)計(jì)
凡使用過FANUC系統(tǒng)的技術(shù)人員都知道,FANUC 系統(tǒng)的PMC 軸控制指令都是由PMC 指令控制的, 而PMC 指令的執(zhí)行是按先進(jìn)先執(zhí)行的固定格式運(yùn)行的。我們的控制程序設(shè)計(jì)就要按照這一規(guī)律, 根據(jù)控制要求...
2012-01-16 -
FANUC推出新型智能迷你型噴涂機(jī)器人
噴涂機(jī)器人制造巨頭FANUC基于公司原有的LR Mate系列平臺，推出了一款新型Paint Mate 200iA智能迷你型 噴涂機(jī)器人 ，Paint Mate 200iA替代了原有的往復(fù)機(jī)件設(shè)備，改善了往復(fù)機(jī)由于噴槍被固定安裝而靈...
2012-01-16
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