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機器人的手爪系統(tǒng)
機器人 的手爪系統(tǒng)就相當于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工業(yè)機器人滲油問題
工業(yè) 機器人 是自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時...
2011-11-23 -
三菱電機開發(fā)出可在托盤上排列散裝部件的機器人系統(tǒng)
三菱電機開發(fā)出了可在托盤上排列散裝部件的機器人系統(tǒng)（圖1）。設想在小型電氣產品、化妝品及藥品等的生產現(xiàn)場使用，其最大特點是，通過改進程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
運用機器視覺技術 機器人巧手摘棉花
機器人技術是一項綜合性技術，作為先進制造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。 近年來，...
2011-11-23 -
ABB噴涂機器人亮相2011年汽車噴涂技術研討會
在中國汽車工程學會涂裝技術分會舉辦的2011年汽車噴涂技術研討會上，ABB機器人涂裝部以新產品和新技術為主題，展示了ABB噴涂機器人家族產品以及全新噴涂技術解決方案和應用案例。 ABB 噴...
2011-11-21 -
納米操作機器人在癌癥靶向治療中的應用研究取得新進展
中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人，在癌癥靶向治療研究方面的科研成果。 納米操作機器人可定義為能夠對納米尺度物體實現(xiàn)有效操控的機電系統(tǒng)，與宏觀機器人相比...
2011-11-16 -
機器人在光伏行業(yè)的應用
伴隨太陽能光伏發(fā)電產業(yè)的不斷升溫，為機器人產業(yè)帶來了巨大發(fā)展的契機和光明的未來。各大頂級太陽能制造商為了提高生產率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機器人制造技...
2011-11-14 -
激光加工機器人通信協(xié)議設計
機器人目前應用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學等領域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的...
2011-11-10
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