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機器人控制器的現(xiàn)狀及展望（二）
3 機器人控制器存在的問題 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會的進步，對機器人的性能提出更高的要求．智能機器人技術(shù)的研究已成為機器人領(lǐng)域的主要發(fā)展方向，如各種精密裝配機器人，...
2011-09-29 -
機器人控制器的現(xiàn)狀及展望（一）
1 引言 從世界上第一臺遙控機械手的誕生至今已有50年了，在這短短的幾年里，伴隨著計算機、自動控制理論的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)的需要及相關(guān)技術(shù)的進步，機器人的發(fā)展已經(jīng)歷了3代 ［1］ ： （...
2011-09-29 -
癱瘓病人通過思想移動計算機光標(biāo)
癱瘓病人使用一種新的大腦傳感器通過思考，可以移動計算機鼠標(biāo)，打開Email并能簡單地控制機器人裝置。星期三，一個科學(xué)家小組說道。 他們相信大腦之門（BrainGate）傳感器，包括植入大腦...
2011-09-29 -
100余臺ABB機器人布控 武裝哈弗H6生產(chǎn)線
《變形金剛3》強勢來襲，威震天、大黃蜂等汽車機器人被人們所熟知，在汽車企業(yè)中也活躍著大量機器英雄。此前，成系統(tǒng)、規(guī)?；倪\用機器人武裝生產(chǎn)平臺，只在合資或者海外車企可以見...
2011-09-29 -
機器人簡史
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為勞役、苦工)和Robotnik(波蘭文，原意為工人)，創(chuàng)造出機器人這個詞。 1939年美國...
2011-09-29 -
ABB機器人落戶哈弗H6生產(chǎn)線
ABB機器人和柔性總拼落戶長城汽車天津新工廠，為自主品牌越野汽車保駕護航。應(yīng)用ABB機器人自動化解決方案，提升車身焊接品質(zhì)，車身抗沖擊能力提升30%。 全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團...
2011-09-29 -
“機器人”會“吃”書上細菌
身高1.3米，體重80公斤，潔白的肌膚乍一看，還以為是臺小冰箱，其實是臺會吃書上細菌的機器人。在本月初2011中國(寧波)智慧城市技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品博覽會上亮相的這個機器人，名叫圖書殺菌機...
2011-09-29 -
機器人發(fā)展綜述——從遠程機器人到網(wǎng)絡(luò)機器人（三）
4．對應(yīng)用的展望 從上面列舉的連接在 Internet的機器人例子來看，像在房間里散步、在美術(shù)館里欣賞等都只限于娛樂的應(yīng)用范圍。當(dāng)然這也是有希望的領(lǐng)域。這里我想展望包括娛樂在內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)機...
2011-09-29
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