本田在2014年12月11～12日舉辦的“人與車科技展2014名古屋”上，展出了將于2015年1月上市的新款“里程（Legend）”采用的新型四輪驅動系統(tǒng)“SH-AWD”的后輪電機單元。

以前的四輪驅動系統(tǒng)是利用傳動軸將設置于前部的發(fā)動機的驅動力傳遞到后輪。而里程的SH-AWD是利用位于后部的電機單元來驅動后輪，因此省去了傳動軸。另外，后輪左右各配備了一個最大輸出功率為27kW的電機，因此可保持扭矩矢量分配功能。

電機單元由左右電機、行星齒輪以及固定環(huán)狀齒輪的離合器等構成。電機的扭矩是通過行星齒輪減速至1/10后傳遞至后輪的。電機的旋轉力首先傳給恒星齒輪，使與恒星齒輪嚙合的雙小齒輪旋轉。此時，由于環(huán)狀齒輪被離合器固定，因此環(huán)狀齒輪不轉動，驅動力傳遞給行星齒輪，利用這一力量驅動后輪。

轉彎時通過改變左右電機的扭矩來實現穩(wěn)定的動作。比如，在轉彎初期使強大的再生力作用于后輪的內側，實現更輕松的轉彎，而在轉彎過程中，則增加外側車輪的扭矩，增加橫擺力矩。

由于對電機的轉速實施了減速，因此車速太快的話，電機轉速就會過高。因此，在車速達到120km/h以上時會松開固定著環(huán)狀齒輪的離合器，這時，即使不用電機來驅動，后輪也可自由旋轉。