深度解析懸臂結(jié)構(gòu)激光切割機
激光切割機結(jié)構(gòu)形式多種多樣，最常見的是懸臂結(jié)構(gòu)和龍門結(jié)構(gòu)（龍門又可分為若干種，另擇時機予以解析），下圖左是懸臂結(jié)構(gòu)，右是龍門結(jié)構(gòu)。
那么問題來了：懸臂和龍門，哪種結(jié)構(gòu)好？
下圖是龍門式激光切割機的實物圖。
下圖是懸臂式激光切割機的實物圖。
從用戶的角度來看，肯定是懸臂好：
① 懸臂結(jié)構(gòu)，開放性、接近性好，可從三個方向上、下料，操作方便；如采取適當措施，可加工超出機器行程的工件。
② 切割工作臺與主機分離，工作臺即使受熱變形，也不會影響主機精度。
③ 傳動系統(tǒng)的絲杠（或齒輪齒條）、導軌等遠離切割區(qū)，輔以封閉防護，不受煙塵污染，使用壽命長。
④ 只需單電機驅(qū)動，無雙邊同步驅(qū)動誤差。傳動部件（絲杠或齒輪齒條）磨損小，精度高、切割一致性好。
⑤ 因側(cè)向開放，可在工作臺上方便地加裝旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于小型管類工件加工，如上圖所示；因工作臺與主機分離，故有需要時，大型旋轉(zhuǎn)工作臺可與平面工作臺進行空間上的互換，實現(xiàn)管材切割、平板切割雙功能。
那么，問題又來了：懸臂結(jié)構(gòu)有這么多好處，采用懸臂結(jié)構(gòu)的廠商為什么卻不是那么多呢？
這觸及懸臂結(jié)構(gòu)的核心問題了。懸臂結(jié)構(gòu)對用戶來說有諸多好處，但對于制造商來說，卻要解決諸多難題。面對難題，不同廠商作了不同選擇。其實早期采用懸臂結(jié)構(gòu)的廠商不在少數(shù)；只是近年隨著激光切割機進入百米時代（運動速度100m/min），逐漸少了。
如下圖所示，梁在荷載作用下，會發(fā)生變形，稱為撓度。懸臂梁本身自重加上在其上移動的Z軸，就是其所受載荷。
在前百米時代，懸臂梁撓度問題較簡單，通過增加梁的橫截面積即可解決。百米時代，簡單地增加橫截面積不僅解決不了問題，還造成新的問題。高運動速度、高加速度、高動態(tài)特性，要求減少梁的重量。高加速度帶來了動態(tài)撓度問題，在懸臂梁遠端的切割軌跡發(fā)生變形。揚長避短是理性選擇，某些廠商放棄了懸臂結(jié)構(gòu)。
獨創(chuàng)技術，使得懸臂結(jié)構(gòu)在百米時代繼續(xù)葆有其優(yōu)勢。
① 懸臂梁采用專利配方航空材料，重量輕，強度高，剛性好。
② 采用有限元分析設計懸臂魚腹結(jié)構(gòu)。
下圖是魚腹狀懸臂梁與龍門橫梁的對比。因眾所周知的原因，這里未示出魚腹的內(nèi)部構(gòu)造。懸臂梁截面寬度是龍門梁的2倍。
③ 懸臂梁采用配重設計，重心靠近導軌及驅(qū)動齒輪，具有良好的運動穩(wěn)定性。
④ 懸臂梁采用預負載加工技術，抵消實際載荷產(chǎn)生的橫梁撓度。
⑤ 因此，團結(jié)普瑞瑪?shù)膽冶哿?，可適應高加速度、高運動速度的需要。
目前采用懸臂結(jié)構(gòu)的廠商有意大利普瑞瑪、德國通快（3D激光切割機）、上海團結(jié)普瑞瑪?shù)裙尽?/div>
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