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永磁同步電動機及控制策略綜述(一）
0 引言 近年來隨著新材料技術(shù)的發(fā)展，特別是稀土永磁材料，磁性復(fù)合材料的出現(xiàn)，加之我國擁有世界上最大的高能量密度永磁材料(釹鐵硼)的儲量，使得永磁電機活躍在各個工業(yè)生產(chǎn)中。永磁...
2011-12-24 -
雷尼紹-磁編碼器模組在無刷直流電機的應(yīng)用
新型模組磁編碼器系列產(chǎn)品中采用了尺寸小巧的高精度AM256 傳感器 芯片、這令無刷直流電機的主要制造商受益匪淺。通過簡單地將一塊磁鐵置入電機軸的端部、一個小的 PCB 模塊正好與軸保持...
2011-12-24 -
安川電機將在常州建機器人生產(chǎn)基地
安川電機宣布在中國江蘇常州市設(shè)立產(chǎn)業(yè) 機器人 生產(chǎn)基地，于2012年初動工，2013年春季開始正式生產(chǎn)，主要生產(chǎn)面向中國等亞洲新興國家汽車行業(yè)用焊接機器人，到2015年工廠職工達到200人，年...
2011-12-24 -
基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)
近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進...
2011-12-24 -
基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是...
2011-12-24 -
發(fā)那科機器人運用于太陽能電池模組的制造
新能源公司（ Energy Innovations Inc. ）研發(fā)的太陽花（ Sunflower ）聚光光伏（ CPV ）系統(tǒng)，依靠專利的菲涅耳（ fresnel ）透鏡技術(shù)，將放大的太陽光能量聚焦于小區(qū)域（焦斑）的三結(jié)結(jié)構(gòu) (Triple-ju...
2011-12-23 -
自動調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計與實現(xiàn)（二）
四、試驗結(jié)果 1、溫度漂移試驗 經(jīng)過對傾角傳感器自動調(diào)零原理的研究，設(shè)計并實現(xiàn)了自動調(diào)零伺服傾角傳感器樣機。為了驗證自動調(diào)零伺服傾角傳感器的自動調(diào)零和消除漂移特性，對此傾角...
2011-12-23 -
自動調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計與實現(xiàn)（一）
摘要：零位偏差和漂移是所有傾角 傳感器 都待解決的技術(shù)難題。本文通過水泡尺旋轉(zhuǎn)180找平的古老方法深入研究傳感器的調(diào)平原理，建立一套傾角傳感器自動調(diào)零的理論和方法。采用步進電機...
2011-12-23
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