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以機(jī)器視覺為導(dǎo)向的機(jī)械手技術(shù)
20多年來，機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測什么時候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手，確定零件在一個零件箱內(nèi)或容器內(nèi)的位置，然后從一...
2011-12-22 -
基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
1.引言 高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，...
2011-12-22 -
臺達(dá)可編程塑料成型機(jī)專用機(jī)械手（下）
2 、程序修改方法 當(dāng)按下清除一步M2636標(biāo)志位有效，將指針計數(shù)E1自減1（即將D500E1地址倒退一步）并且將當(dāng)前步的按鍵數(shù)值清除，并且復(fù)位M2636。程序也提供程序全部清除功能，如果需要也可以...
2011-12-21 -
臺達(dá)可編程塑料成型機(jī)專用機(jī)械手（上）
1、 自定義程序?qū)崿F(xiàn)原理 1） PLC程序記錄用戶按鍵順序，來確定執(zhí)行功能順序。 2）按鍵功能可以重復(fù)使用，若程序輸入錯誤可以按順序清除后重新輸入，或者撤銷一步清除一個功能。 3）提供...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機(jī)器人在工件探傷中的應(yīng)用（下）
3）任務(wù)：大型鋼材無損探傷掃描 （1） 機(jī)器人型號及設(shè)備 ◆ 選用二維直角坐標(biāo)機(jī)器人 LP-4/2 ，完成X軸和Y軸方向上的動作 ◆ 旋轉(zhuǎn)軸采用BERGER LAHR伺服電機(jī)SER31117驅(qū)動 （2） 任務(wù)要求：旋轉(zhuǎn)軸帶...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機(jī)器人在工件探傷中的應(yīng)用（中）
2、 BERGER LAHR機(jī)器人在超聲波掃描儀中應(yīng)用 1）任務(wù)：航天飛船的儀表板無損掃描 （1）機(jī)器人型號及設(shè)備 ◆ PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm ◆ 在Z軸上裝配掃描頭，對儀表板進(jìn)行掃描 ◆ 使用百格拉高級...
2011-12-21 -
德國BERGER LAHR機(jī)器人在工件探傷中的應(yīng)用（上）
一、 直角坐標(biāo) 機(jī)器人介紹 德國公司是世界上最著名的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時間內(nèi)可提供各...
2011-12-21 -
重慶欲打打造“機(jī)器人之都”
昨日，重慶機(jī)器人展覽暨產(chǎn)業(yè)對接洽談會在重慶兩江新區(qū)舉行。共有30家國內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)和機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)的59款100余臺工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、娛樂機(jī)器人參展。同時重慶將推動機(jī)器人創(chuàng)業(yè)...
2011-12-21
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